機械手臂操作手冊-聯欣發創客科技行銷有限公司

機械手臂操作使用流程

1.安裝X-Arm(驅動程式及控制程式)及WeMake(程式編寫)

2.安裝手機APP(X-Arm V1.6.apk)

3.將機械手臂接上電源，打開電源開關

注意事項:拆除電源線前，請先關閉電源開關

5種機械手臂操作方式

1.使用滑鼠

2.使用手機APP(X-Arm)

3.使用手臂內建可程式控制

4.使用電腦控制(搭配上位機軟體、WeMake可進行程式編寫)

5.使用PS2無線遙控器

Scratch程式編寫及各類感測器搭配

1.WeMake軟體-安裝Arduino驅動並且Install Driver

2.機械手臂連接電源，開啟開關

3.控制板連接至電腦(供電及程式傳輸)

4.轉接模組連接機器手臂硬體與控制版

5.將所需感測器與控制板連接

6.WeMake軟體-連接-選擇序列阜

7.WeMake軟體-編輯-Arduino模式

8.透過WeMake軟體，編寫程式，並且上傳至控制板

9.開始運作

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