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機械手臂程式設計流程

1.找出目標物的角度(調整ID6)
2.馬達掉電,移動手臂至適當位置
3.點擊角度回讀(讀出約略的數值)
4.在線運行,觀看手臂移動位置
5.進行ID4與ID5的微調
6.循環上述1~5步驟,直到完成程式的建立

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